伺服电动机在动平衡技术中的应用

伺服电动机在动平衡技术中的应用

伺服电动机把输入信号电压变为转轴的角度位移角速度输出去，转轴的方向与转速随信号电压的方向和大小改变，并且能带动一定大小的负载，在自动控制系统中做执行元件。伺服电动机又称为执行电动机。

例如在雷达天线系统中，雷达天线是由交流伺服电动机拖动的。当天线发出去的无线电波遇到目标时，就会被反射回来送给雷达接收机。雷达接收机将目标的方位和距离确定后，向交流伺服电动机送出信号。交流伺服机按照该电信号拖动雷达天线跟踪目标转动。

伺服电动机有直流和交流两大类。直流伺服电动机输出功率较大，一般可达几百瓦；交流伺服电动机输出功率较小，一般几十瓦。目前，虽然采用空心转子结构的直流伺服电动机，但因其能力指标较低，新的国家统一设计都不采用这种结构形式了。

其中直流伺服电动机就是微型的他励直流电动机，其结构与原理都与他励直流电动机相同。按磁极的种类划分为两种：一种是永磁式直流伺服电动机，它的磁极是永久磁铁；另一种是电磁式直流伺服电动机，它的磁极是电磁铁，磁极外面套着他励励磁绕组。