往复机械的力学
汽车发动机、往复泵、压缩及等都依靠曲柄连杆机构同时进行旋转运动和往复运动。此时的机械振动除了与旋转部分的惯性力有关外，还与往复部分的惯性力有关。因此，往复机械的平衡问题与上述旋转机械的情况有所不同。假定引起振动的动态力只有由运动质量引起的惯性力。
单缸往复机械的力学平衡机
单缸往复机械中进行往复运动的质量只有一个。下面来考虑一下这种情况下机械的运动和轴承所承受的动态力。因曲柄只作旋转运动，所以根据曲柄质量{C}{C}
{C}{C}及其质心偏移{C}{C}
{C}{C}可求出曲柄销处（半径为r）的等效集中质量{C}{C}
{C}{C}。活塞仅以集中质量{C}{C}
{C}{C}进行往复运动。连杆则同时进行旋转运动和往复运动，如果将集中于质心G处的连杆质量{C}{C}
{C}{C}分配为连杆长度l两端的两个集中质量。
