概念：摩擦滚轮驱动

滚轮摩擦驱动

在滚轮轴承上，如果给滚轮拖加转矩就能带动转子的旋转。在与滚轮成一体的皮带轮上挂上圈带来传递转矩。这种方式能传递给转子转矩大小，由转子轴颈圆周及滚轮圆周之间的摩擦力与轴颈半径乘积来决定。摩擦力与转子质量成正比，而载荷主要取决于转子绕旋转轴的转动惯量。因此，采用这种方式驱动的转子受到一定的限制。必须满足的条件是转子要大而转动惯量要小，转子轴颈大而转动惯量小。另外，这种方式一般不适合用于鼓风效应大的转子。

    这种驱动方式的优点在于转子的装卸非常简便，它不需要联轴节，只要在滚轮上安放上转子就可以了。因此，对于转子装卸要求自动化的平衡自动线来说是非常适用的。特别是对于汽车曲轴这样的转子，可以说是最合适的一种驱动方式（平衡机），因为曲轴的左右两个轴颈一般有相同的直径，可以采用左右两处滚轮同时驱动，启动极为迅速。并且，因为曲柄销旋转，可以用非接触开关取出角度基准信号。（现场平衡仪）。