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根据理论分析,任意刚性转子的不平衡量都可解为一个主矢和一个主矩,这个主矢就叫做静不平衡量,这个主矩就叫做偶不平衡量。
静平衡是最古老的平衡方法,将转子的两轴端分别置于两个水平的导轨之上,让转子受重力任意摆动,最终停止向下的一面即为偏重点。因此静平衡只需要单面平衡即可完成,静平衡只能去掉转子的静不平衡量。动平衡则需使用平衡机,让转子旋转起来的进行平衡。动平衡必须进行双面平衡,可去掉转子上的全部静不平衡量和偶不平衡量。
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